Место происхождения: | China (Mainland) |
Фирменное наименование: | Kacise |
Сертификация: | certificate of explosion-proof, CE |
Номер модели: | KSIMU03D |
Количество мин заказа: | 1pcs |
---|---|
Упаковывая детали: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
Время доставки: | 5-8 working days |
Условия оплаты: | T/T, Western Union, MoneyGram |
Поставка способности: | 1000 Pieces per Week |
Перекрестная сцепка: | 0,1% | Пульсация: | 100mV |
---|---|---|---|
Температура хранения: | -55°C+105°C | Потребление энергии: | 1.5W |
Повторяемость коэффициента масштаба (температура комнаты): | 200 ppm | Пропускная способность: | Пропускная способность |
Чувствительность ускорения при нулевом смещении: | 1°/h/g | Нелинейность коэффициента масштаба (температура комнаты): | 200 ppm |
Операционная температура: | -45℃~+85℃ | Стабильность предвзятости нулевая ((@ вариантность Аллана): | 00,5°/ч |
Высокий свет: | Нулевая предвзятость повторяемость 0,5 гироскопа датчик |
● Широкий диапазон рабочих температур.
● Широкая полоса пропускания
● Маленький размер
● Быстрый старт
● Высокая точность
● Высокая надежность и высокая прочность
● Точное измерение в суровых условиях.
ппараметр | КСИМУ03Д | |
Параметр источника питания | ||
Напряжение | 5В | |
Потребляемая мощность | 1,5 Вт | |
пульсация | 100 мВ | |
ппроизводительность продукта | ||
Масса | 55г | |
Точность угла наклона (-90°~+90°) | <0,1° | |
Точность угла крена (-180°~+180°) | <0,1° | |
Угол курса (-180°~+180°) | --° | |
Гироскоп | Диапазон измерения (настраиваемый) | ±500°/с |
Стабильность нулевого смещения (@Vallan variance) | 0,5°/ч | |
случайная прогулка | 0,15°/√ч | |
Повторяемость с нулевой погрешностью | 10°/ч | |
Чувствительность к ускорению при нулевом смещении | 1°/ч/г | |
Нелинейность масштабного коэффициента (комнатная температура) | 200 частей на миллион | |
Повторяемость масштабного коэффициента (комнатная температура) | 200 частей на миллион | |
перекрестная связь | 0,1% | |
пропускная способность | 250 Гц | |
Акселерометр | Диапазон измерения (может быть настроен) | ±30 г |
Стабильность нулевого смещения (дисперсия Аллана при 25 ℃) | 50 мкг | |
Ошибка смещения нуля во всем диапазоне температур | 10мг | |
случайная прогулка | 0,2 м/с/√ч | |
Повторяемость с нулевой погрешностью | 0,5 | |
Повторяемость коэффициента масштабирования | 300 | |
Нелинейность масштабного коэффициента | 100 | |
пропускная способность | 100 | |
Среда | ||
Рабочая Температура | -45℃~+85℃ | |
Температура хранения | -55℃~+105℃ | |
Вибрация | 10~2000Гц, 6,06г | |
влияние | 5000 г, 0,1 мс |
Инерционный блок КСИМУ03Д представлен на рисунке 4.
Рис. 4. Внешний вид IMU
KSIMU03D устанавливается с помощью трех сквозных отверстий Φ4,4 и трех винтов M4 (пружинная шайба и плоская шайба).Когда разъем установлен, вилку следует зафиксировать с розеткой, а кабель зафиксировать.Рекомендуется, чтобы плоскостность и вертикальность установочной поверхности относительно базовой плоскости составляли не более 0,02 мм, не более 0,04 мм и шероховатость поверхности не более 0,8 мкм.
Пространственные координаты:
Принцип правила правой руки1
MEMS IMU содержит три осевые пространственные системы координат, а именно X, Y и Z. Ось X указывает направление интерфейса электрического соединения, ось Y указывает на левую сторону IMU, а ось Z указывает на левую сторону IMU. к верхней поверхности IMU, как показано на рисунке 1.
Рисунок 1. Пространственная координата IMU
Установка ИДУ должна совпадать с осью системы координат, иначе измеренные данные угловой скорости не будут точными.Следуя «Правилу правой руки №1», вы сможете быстро назначить и определить ось системы координат.Вытяните правую руку и разогните большой, указательный и средний пальцы соответственно.Большой палец указывает в направлении оси X, указательный палец — в направлении оси Y, а средний палец — в направлении оси Z, как показано на рисунке 2.
Рисунок 2. Принцип 1 правила правой руки
Правило правой руки. Принцип 2.
Трехстепенный гироскоп в ИДУ измеряет угловые скорости в трех направлениях.Следуя «принципу правой руки 2», можно быстро определить направление угловой скорости вращения оси.Вытяните правую руку и разведите большой палец.Направление большого пальца — это осевое направление, а направление остальных четырех пальцев — это направление осевого вращения большого пальца, как показано на рисунке 3.
Рисунок 3. Принцип 2 правила правой руки.
Определение угла курса, угла тангажа и угла крена.
Определение угла наклона: в качестве оси вращения принимается ось X, против часовой стрелки — положительное значение, по горизонтали — ноль, а диапазон — [-90°, 90°].
Определение угла поворота: в качестве оси вращения принимается ось Y, против часовой стрелки — положительное значение, по горизонтали — ноль, а диапазон — [-180°, 180°].
Определение угла курса: в качестве оси вращения принимается ось Z, против часовой стрелки — положительное значение, север — ноль, а диапазон — [-180°, 180°].
Модель электрического разъема KSIMU03D — J30JE-15ZKN-J, а соответствующая модель разъема — J30J-15TJ.Распределение контактов по конкретным контактам показано в таблице ниже.
Контактный номер | Определение контакта | тип | иллюстрировать |
8 | ВСУП | ПОСТАВЛЯТЬ | Положительный источник питания продукта, регулируемый источник питания постоянного тока |
15 | Земля | ПОСТАВЛЯТЬ | Заземление продукта, заземление питания и заземление последовательного порта |
10 | RxD+ | ВХОД | Положительный конец интерфейса приема RS422 продукта |
2 | RxD- | ВХОД | Продукт: отрицательный терминал приемного интерфейса RS422 |
9 | ТхД+ | ВЫХОД | Продукт Выходной интерфейс RS422, положительный конец |
1 | TxD- | ВЫХОД | Продукт Выходной интерфейс RS422, отрицательная клемма |
Протокол связи
Интерфейс связи — RS422, с 8 битами данных, 1 стартовым битом, 1 стоповым битом и без проверки;старший байт является первым, а младший байт — последним.Скорость передачи данных по умолчанию при включении питания составляет 460 800 бод, а частота обновления данных — 500 Гц.
Количество байтов | имя | Увеличить | единицы | Примечание |
0-1 | Заголовок кадра | 0xAA55 | ||
2-5 | Гироскоп X | 1000 | °/с | Угловая скорость X-гироскопа |
6-9 | Гироскоп Y | 1000 | °/с | Угловая скорость гироскопа Y |
10-13 | Гироскоп Z | 1000 | °/с | Угловая скорость Z-гироскопа |
14-17 | Акселерометр X _ | 100000 | г | X-ускорение |
18-21 | Акселерометр Y | 100000 | г | ускорение Y |
22-25 | Акселерометр Z _ | 100000 | г | Z-ускорение |
26-29 | Угол наклона | 100 | ° | Поднимите голову, чтобы быть позитивным |
30-33 | Угол крена | 100 | ° | Наклон вправо является положительным |
34-37 | Угол курса | 100 | ° | Против часовой стрелки положительно |
38-41 | Температура | 100 | ℃ | |
42 | Считать | 0-255 счет | ||
43 | Эффективность | Совокупная сумма всех байтов 0–42 занимает младшие 8 бит. |
Команда настройки
1 Подготовка к установке
Остановить вывод
*0RM=D (Ввод)
Начать вывод
*0RM=U (Ввод)
2 Установите скорость передачи данных
*BAUD=1 (Ввод) Установите скорость передачи данных на 115200 бод.
*BAUD=2 (Ввод) Установите скорость передачи данных на 230400 бод.
*BAUD=3 (Ввод) Установите скорость передачи данных на 460800 бод.
*BAUD=4 (Ввод) Установите скорость передачи данных 921600.
3 Установите выходную частоту
*FREQ=1 (Ввод) Установите выходную частоту на 100 Гц.
*FREQ=2 (Ввод) Установите выходную частоту на 125 Гц.
*FREQ=3 (Ввод) Установите выходную частоту 250 Гц.
*FREQ=4 (Ввод) Установите выходную частоту на 500 Гц.
Автомобильная электроника — это электронные системы, используемые в транспортных средствах для повышения их функциональности и производительности.Эти системы включают в себя электронные блоки управления (ЭБУ), датчики, исполнительные механизмы и устройства связи, которые совместно регулируют различные аспекты работы автомобиля.
Системы наведения и управления самолетом имеют решающее значение для безопасной эксплуатации самолетов.В этих системах используются передовые технологии, такие как GPS, автопилоты и системы управления полетом, которые помогают пилотам ориентироваться, поддерживать высоту и скорость полета, а также безопасно приземляться.
Система ориентации является ключевым компонентом управления самолетом.Он предоставляет точную информацию об ориентации самолета в пространстве, что важно для поддержания стабильного полета и точной навигации.
Стабилизация платформы используется в различных приложениях, включая камеры, телескопы и радиолокационные системы.Он предполагает использование датчиков, двигателей и систем управления, которые обеспечивают устойчивость платформы и ее направление в желаемом направлении даже при наличии внешних возмущений.
Системы стабилизации роботов и антенн используются для удержания этих устройств в устойчивом положении и направленности в правильном направлении.Они используют передовые датчики и алгоритмы управления для обнаружения и компенсации внешних сил и помех, обеспечивая точную и надежную работу.
Наш электронный датчик-гироскоп предназначен для обеспечения точного определения движения в различных приложениях.Наша техническая поддержка и услуги направлены на то, чтобы вы могли эффективно интегрировать и использовать наш гироскопический датчик в своих проектах.
Техническая поддержка:
- Полная онлайн-документация: получите доступ к подробным спецификациям продукта, руководствам по интеграции и статьям по устранению неполадок, которые помогут вам ответить на любые технические вопросы, касающиеся нашего электронного датчика гироскопа.
Услуги:
- Поддержка по электронной почте: обратитесь в нашу специальную службу поддержки для индивидуальной помощи по любым техническим проблемам, с которыми вы можете столкнуться.
Мы стремимся предоставить вам поддержку, необходимую для использования нашего электронного датчика гироскопа в полной мере.
Упаковка продукта:
Электронный датчик-гироскоп поставляется надежно упакованным в антистатический пакет, предотвращающий возникновение электростатических разрядов во время обращения.Затем мешок помещается в специально подобранную пенопластовую вставку, которая плотно удерживает датчик на месте, обеспечивая максимальную защиту от физических ударов и вибраций.Эта пена упакована в прочную картонную коробку, которая запечатана и снабжена этикеткой с информацией о продукте и инструкциями по обращению.Компактная упаковка обеспечивает наилучшую защиту чувствительной электроники внутри.
Перевозки:
После упаковки электронного датчика-гироскопа он готов к отправке.Упакованный продукт помещается во вторую картонную коробку большего размера с дополнительным амортизирующим материалом, заполняющим все пустоты и сводящим к минимуму перемещение во время транспортировки.На внешнюю коробку наклеены хрупкие наклейки, предупреждающие курьеров о том, что содержимое требует бережного обращения.Затем посылка запечатывается прочной упаковочной лентой и отправляется надежной службой доставки, которая предоставляет номер отслеживания.Клиенты получат информацию об отслеживании по электронной почте, чтобы отслеживать путь своей посылки до момента доставки.
Контактное лицо: Ms. Evelyn Wang
Телефон: +86 17719566736
Факс: 86--17719566736
Адрес: и город, Но11, дорога ТангЯн южная, район Янта, Сиань, Шэньси, Китай.
Адрес завода:и город, Но11, дорога ТангЯн южная, район Янта, Сиань, Шэньси, Китай.