Place of Origin:
CHINA
Фирменное наименование:
KACISE
Сертификация:
CE
Model Number:
KLM800
Компонент радара миллиметрового диапазона представляет собой комбинацию радиочастотного блока, блока обработки и антенны на печатной плате. Его цель — обнаруживать цели, преодолевая такие препятствия, как свет, дождь, пыль, туман, мороз и многое другое. Этот датчик небольшой, но очень эффективный и работает круглосуточно и без выходных. Он обладает такими функциями, как высокая степень интеграции, небольшой размер и гибкий интерфейс.
Радарный уровнемер разработан на основе радиолокационной технологии миллиметрового диапазона, которая измеряет высоту антенны радара от уровня жидкости. Он широко используется при измерении водных ресурсов, таких как реки и водохранилища. Он также используется для измерения уровня резервуара и воды.
Из компонентов данного продукта можно получить следующие типы модулей:
| Номер модели | KLM800_485 |
| Частота измерений | 80 ГГц |
| Средства связи | RS_485 |
| Частота приобретения | 160 мс/настраивается |
| Ток работы | 12В 30МА |
| Точность измерения расстояния | ±2 мм |
| Протокол связи | модбус |
| Ширина луча антенны | ±2,75° |
| Напряжение питания | 9-24В |
| Диапазон измерения | 3м;10м;20м;40м |
| Размеры модулей |
Диаметр 47 мм Диаметр 64 мм |
| Рабочая влажность | 0~95% |
| Рабочая температура | -20~70℃ |
Размеры:
![]()
![]()
![]()
Интерфейс модуля показан на следующем рисунке:
| Интерфейс | Имя | Функция |
| 1 | Скачать рот | Для обновления прошивки STLINK и отладки моделирования |
| 2 | Порт питания | Питание 3,3 В, земля |
| 3 | Последовательный порт | Используется для выдачи команды синхронизации. |
При установке модуля постарайтесь зафиксировать его, чтобы избежать дрожания модуля и сохранить окружающую среду как можно более открытой.
3. выберите менее нестабильное расположение установочного модуля (старайтесь не устанавливать в инжекционном порту и на выходе волнистость большая, волнистость, чем выше точность измерения, тем хуже).
4. Схема установки
![]()
Гарантия в пределах луча без отвлекающих факторов, например, на берегу реки.
На что следует обратить внимание
![]()
| Головка рамы (1Б) | 0XFF |
| Измерение увольнения (4B) | Измерение высоты (тип с плавающей запятой, в сантиметрах) |
| Проверьте и (1 б) | Результат измерения округляется, старший и младший байт суммируются и младший байт принимается за контрольную сумму. |
Например, отправленные данные имеют вид FF 2A 4B 90 42 47, где FF — это заголовок кадра, средние 4 байта «2A 4B 90 42» — это информация о расстоянии, а конец размера устанавливает свою истинную информацию в 42 90 4B 2A (шестнадцатеричный тип с плавающей запятой), который преобразуется в десятичный 72,1468 см.
47 – контрольная сумма, ее расчет следующий:
Сначала преобразуется расстояние с плавающей запятой 72,1468 uint32_t целое число (4 байта) в 72, на нижнем уровне в двух байтах 0 (HEX 0), младшее значение 72 (HEX 48) в качестве контрольной суммы в качестве младшего заголовка кадра, старшее + + целое целое число, чтобы принять младшие 8 бит, (FF + 0 x00 + 0 x48) и 0 x47 x00ff = 0.
Добавлено: тестовый режим SScom.
Можно проверить с помощью последовательного порта (вручную SScom):
![]()
Примечание. Скорость передачи данных по умолчанию равна 9600. Если вы открываете строку без правой части SSCOM, щелкните расширение справа от «Сохранить параметры», чтобы отобразить ее.
| Общая спецификация инструкций | |
| AT+STARTn | Запустить команду |
| AT+RESETn | Команда сброса |
| АТ+БАУД=9600n | Команда скорости передачи данных |
| В+ВРЕМЯ =160n | Цикл кадра (то есть изменить интервал вывода) |
| AT+ЧТЕНИЕn | Проверьте правильность общей конфигурации. |
| АТ+ТЛВС=1n | Измените вывод (по умолчанию 0 в шестнадцатеричном формате) |
Примечания:
В рабочем состоянии MCU для настройки сначала отправьте команду сброса (прервите работу), настройте входную команду, затем отправьте команду сброса (сделайте конфигурацию эффективной) и отправьте команду запуска.
Команда запроса:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | Длина данных | Данные | КПР |
| 0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 00 | 0x9E 33 |
Определение данных: 0 для восстановления заводских настроек, 1 для перезапуска программы.
Данные ответа:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | КПР |
| 0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x0F 17 |
Примеры:
Запрос: 7 ф 10 10 00 00 02 00 00 9 е 33 01
Ответ: 7 ж 10 10 00 00 0 ж 17 01
Где часть данных 00 00 означает восстановление заводских настроек.
Команда запроса:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | Длина данных | Данные | КПР |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | 0x6E 21 |
Определение данных: диапазон значений 1–247.
Данные ответа:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | КПР |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x51 Д7 |
Примеры:
Запрос: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21
Ответ: 7 ж 10 20 01 00 01 51 D7
Часть данных 00 01 указывает, что адрес подчиненного устройства установлен на 1.
Команда запроса:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | Длина данных | Данные | КПР |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x40 19 |
Определение данных: значение данных — данные с плавающей запятой, единица измерения — метры, значение длины данных — 4 байта, формат данных — младшие 16 бит данных спереди, старшие 16 бит данных сзади.
Данные ответа:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | КПР |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0xA1 С3 |
Примеры:
Запрос: 7 46 00 02 04 ф 10 20 00 00 41 30 до 40 19
Re: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3
00 00 41 30, в который входит часть данных с плавающей запятой, которая составляет 11 метров.
Команда запроса:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | Длина данных | Данные | КПР |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x02 | 0x03 Е8 | 0xA8 С0 |
Определение данных: установите временной интервал сбора данных измерителя уровня воды, единицу измерения мс, минимальное значение — 100 мс.
Данные ответа:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | КПР |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x60 1Е |
Примеры:
Запрос: 7 2 ef 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0
Ответ: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E
Среди них часть данных 03 E8 преобразуется в десятичное число 1000, то есть интервал сбора данных устанавливается равным 1000 мс.
Команда запроса:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | Длина данных | Данные | КПР |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x02 | 0x25 80 | 0xB4 Е2 |
Данные ответа:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | КПР |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0xA1 D7 |
Примеры:
Запрос: 7 ф 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2
Ответ: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7
Часть данных 28 80 означает, что скорость передачи данных установлена на 9600.
Команда запроса:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | КПР |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xD4 14 |
Данные ответа:
| Адрес устройства | Код функции | Длина данных | Данные | КПР |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 01 | 0x51 8E |
Определение данных: диапазон значений 1–247.
Примеры:
Запрос: 7 ф 03 01 00 20 01 D4 14
Ответ: 7 ж 03 02 0 01 51 8 е
Часть данных 00 01 означает, что адрес подчиненного устройства равен 1.
Команда запроса:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | КПР |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x24 00 |
Данные ответа:
| Адрес устройства | Код функции | Длина данных | Данные | КПР |
| 0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x54 70 |
Определение данных: значение данных — данные с плавающей запятой, единица измерения — метры, значение длины данных — 4 байта, формат данных — младшие 16 бит данных спереди, старшие 16 бит данных сзади.
Примеры:
Запрос: 7 46 ф 03 20 00 00 02 24
Ответ: 7 ф 03 04 00 00 41 30 54, 70
Часть данных 00 00 41 30 преобразуется в данные с плавающей запятой, что составляет 11 метров.
Команда запроса:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | КПР |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x24 14 |
Данные ответа:
| Адрес устройства | Код функции | Длина данных | Данные | КПР |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x28 80 | 0x8D 7E |
Примеры:
Запрос: 7 ф 20 00 02 03 01 24 14
Re: 7F 03 02 25 80 8B 7E
Часть данных 28 80 означает, что скорость передачи данных составляет 9600 бод.
Команда запроса:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | КПР |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0xE5 Д0 |
Данные ответа:
| Адрес устройства | Код функции | Длина данных | Данные | КПР |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x03 Е8 | 0x90 Ф0 |
Определение данных: установите временной интервал сбора данных измерителя уровня воды, единицу измерения мс, минимальное значение — 100 мс.
Примеры:
Запрос: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3
Ответ: 7 ф 03 02 90 F0 03 E8
Среди них часть данных 03 E8 была преобразована в десятичное число 1000, что указывает на то, что интервал сбора данных составлял 1000 мс.
Команда запроса:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | КПР |
| 0x7F | 0x04 | 0x0A 0F | 0x00 02 | 0x48 0E |
Данные ответа:
| Адрес устройства | Код функции | Длина данных | Данные | КПР |
| 0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x04 19 3F 9E | 0x25 2С |
Определение данных: Значение данных — это данные типа Float, единица измерения — метры. Значение длины данных составляет 4 байта, формат данных для младших 16 бит данных в первом случае, старшие 16 бит данных позади. Значение результата измерения связано с типом измерения, по умолчанию используется уровень воды.
Примеры:
Запрос: 7 4 0 fa 48 0 0 f 00 02 e
Ответ: 7 ж 04 04 04 19 3 ж 9 е 25 2 в
Часть данных 04 19 3F 9E преобразуется в данные с плавающей запятой, которые составляют 1,2345 метра.
19049 e3f, в одном месте, с правой верхней позиции.
Команда запроса:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | КПР |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 04 | 0x00 02 | 0x48 14 |
Данные ответа:
| Адрес устройства | Код функции | Длина данных | Данные | КПР |
| 0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x20 23 05 12 | 0x1D 63 |
Определение данных: данные представлены в формате кодировки BCD: 0x20 0x23 0x05 0x12, что означает данные 20230512.
Команда запроса:
| Адрес устройства | Код функции | Начальный адрес | Количество регистров | КПР |
| 0xFF | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xCB D4 |
Данные ответа:
| Адрес устройства | Код функции | Длина данных | Данные | КПР |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 7F | 0xD1 АЕ |
Определение данных: 0x7F в данных — это адрес 485 устройства.
Упаковка продукта:
Датчик акселерометра будет упакован в прочную картонную коробку с амортизирующим материалом для предотвращения повреждений при транспортировке. На коробке также будет указано название продукта и все необходимые инструкции по обращению.
Перевозки:
Товар будет отправлен стандартным наземным транспортом, если только ускоренная доставка не запрошена и не оплачена клиентом. Стоимость доставки будет рассчитываться в зависимости от пункта назначения и веса посылки. Клиенты получат номер отслеживания после отправки посылки.
Отправьте запрос непосредственно нам