3.3v постоянное питание электронный гироскоп датчик низкомощный акселерометр для пешеходной навигации

Описание продукта

KSMIT3 представляет собой современную систему заголовков и ссылок, которая поставляется в виде полностью функционального автономного модуля.что позволяет легко интегрироваться в любую систему.

Эта инновационная система может похвастаться полностью документированным и отраслевым стандартным протоколом связи, который позволяет настраивать сообщения данных с точки зрения частоты, формата вывода и данных.Сигнал обрабатывается полностью на доскеЭта особенность делает KSMIT3 идеальным для использования в простых операционных средах MCU.

KSMIT3 обладает высокой точностью в динамических условиях с точностью переворачивания и откидывания 1 градуса RMS, а также точностью отклонения 2 градуса RMS. Его выход очень стабилен,что делает его идеальным для использования в управлении и стабилизации любого объекта или навигации, такие как дроны.

Особенности

Технические параметры

Ориентировочные системы

KSMIT3 использует правостороннюю систему координат, а рамка датчика по умолчанию определена, как показано на рисунке 13.см. Руководство по интеграции аппаратного обеспеченияНа рисунке 1 перечислены некоторые из наиболее часто используемых выходов данных с их выходной системой координат.

Рисунок 1 Система фиксированных координат датчика по умолчанию для модуля KSMIT3

Протокол связи пользователя

Скорость передачи данных 115200bps, 230400bps и 460800bps. Бит данных 8, остановка бита 1, без проверки бита. Высокие байты приходят первыми, а низкие байты последними. Частота обновления данных f=100Hz.По умолчанию скорость передачи - 230400 bps.

Настройки параметров

По умолчанию продукт переходит на состояние "постоянного выхода" при включении, и для установки параметров сначала должна быть отправлена команда "остановка выхода".пользователь должен включить и перезапустить, чтобы автоматически переключиться на состояние непрерывной передачи.

1 Приостановка выхода

При остановке выхода необходимо переключить по умолчанию состояние "непрерывного выхода" на состояние "настройки параметров".

Отправлено на адрес: * PA space GS01 space STOP возвращение вагона

Ответ:

* ПА пространство GS01 пространство STOP пространство 0 возврат вагона Не удалось

* PA пространство GS01 пространство STOP пространство 1 возвращение вагона успешно

2 Создать рабочие сценарии

Продукт должен переключать параметры фильтра в соответствии с различными сценариями применения.с по умолчанию на борту сценария для питания на.

Смена сцены - это переключение на "автомобильную сцену" по умолчанию, когда она включена в реальную сцену.

Отправить: * PA пространство GS01 пространство SCENES пространство 1 возврат карета

Ответ:

* PA-пространство GS01-пространство SCENES-пространство 1-пространство 0-возвращение не удалось

* ПА пространство GS01 пространство СЦЕНЫ пространство 1 пространство 1 поезд возвращается успешно

Примечание: Подчеркнутые символы включают 1-е автомобильное, 2-е внутреннее, 3-е судовое, 4-е фиксированное крыло и 5-е роторное опциональное.

3 Установка скорости

По умолчанию скорость передачи данных для включения составляет 230400 bps, которую можно переключить с помощью отправки команд.

Отправить: * PA пространство GS01 пространство BAUD пространство 1 возврат вагона

Ответ:

* PA-пространство GS01-пространство BAUD-пространство 1-пространство 0-возвоз возвращение не удалось

* ПА пространство GS01 пространство BAUD пространство 1 пространство 1 поезд возвращение успешно

Примечание: содержание подчеркнутых символов составляет 1-115200bps, 2-230400bps и 3-460800bps, которые являются необязательными.

4 Восстановление заводских настроек

Восстановление заводских настроек включает установку рабочей сцены, формата кадра, скорости передачи сигналов, магнитной деклинации и калибровки магнитного поля на значения по умолчанию.

Отправить: * PA пространство GS01 пространство RESET возвращение вагона

Ответ:

* ПА пространство GS01 пространство RESET пространство 0 возврат вагона Не удалось

*PA пространство GS01 пространство RESET пространство 1 поезд возвращение успешно

5 Установка угла магнитной деклинации

По умолчанию магнитная деклинация равна 0, с положительным магнитным северо-востоком и отрицательным магнитным западом.

Отправить: * PA пространство GS01 пространство MDEC пространство +/- XX.XX возвращение вагона

Ответ:

* ПА пространство GS01 пространство MDEC пространство 0 возврат вагона Не удалось

* ПА пространство GS01 пространство MDEC пространство 1 поезд возвращается успешно

Примечание: если угол магнитной деклинации равен -2,5 градуса, то подчеркнутая строка равна -02.50; Если угол магнитного деклинации +1,5 градуса, то подчеркнутая строка +01.50.

6 Калибровка магнитного поля

При работе магнитных датчиков ИТ неизбежно подвергается воздействию воздействия окружающих электромагнитных полей.который может привести к различной степени отклонения и деформации силы магнитного поля оси XYZ, измеренной магнитным датчикомКалибровка магнитного поля должна компенсировать мягкие и твердые магнитные помехи с помощью алгоритмов обучения окружающей среде магнитного поля.Мы настоятельно рекомендуем осуществлять калибровку магнитного поля после каждой установки и после изменений магнитного поля..

При калибровке магнитного поля окружающие помешающие вещества должны оставаться неизменными (т.е.В процессе вращения продукта и относительное положение продукта.Калибровка требует, чтобы у оператора не было мобильных телефонов, магнитных карт, ключей или металлических или электрических устройств, которые могут влиять на электромагнитное поле на его теле.

Внимание: только в пределах ограниченного диапазона помех операция калибровки магнитного поля может иметь компенсационный эффект.Диапазон магнитного датчика приблизительно между плюс и минус 1 ГаусЕсли значение помех магнитного поля превышает плюс или минус 0,5 Гаусса, магнитометр может достичь состояния насыщения,что препятствует воздействию компенсации. Когда калибровка не удается, IT указывает, что проблема возникла.

2D калибровка

Примечание: когда продукт не может вращаться в 3D, можно использовать 2D калибровку.2D калибровка может быть завершена через интерфейс или серийный порт путем выдачи команд.

1. Начало калибровки: перед калибровкой пользователем отправьте

Отправить: * PA пространство GS01 пространство MCAL пространство СТАРТ возвращение вагона

Ответ:

* PA-пространство GS01-пространство MCAL-пространство START-пространство 0-возвращение не удалось

*PA пространство GS01 пространство MCAL пространство START пространство 1 возвращение карета успешно

2 Остановить калибровку: начать горизонтальное вращение более 2 поворотов, и отправить после завершения

Отправить: * PA пространство GS01 пространство MCAL пространство END возвращение вагона

Ответ:

* PA-пространство GS01-пространство MCAL-пространство 0-возвращение не удалось

*PA пространство GS01 пространство MCAL пространство 1 пространство X: x.xx пространство Y: y.yy возвращение вагона Успешно

Примечание: возвращение результатов калибровки 0,90-1 указывает на хорошие результаты калибровки, в то время как > 1,1 или < 0,9 указывает на плохие результаты калибровки.

3. Сохранить результаты калибровки: После калибровки пользователем, решить, сохранить на основе результатов калибровки.

Отправить: * PA пространство GS01 пространство MCAL пространство SAVE возвращение вагона

Ответ:

* PA-пространство GS01-пространство MCAL-пространство SAVE-пространство 0-возвращение не удалось

*PA пространство GS01 пространство MCAL пространство SAVE пространство 1 возвращение вагона успешно

4. Ясные результаты калибровки: после калибровки пользователь решает, очистить ли на основе результатов калибровки.

Отправить: * PA пространство GS01 пространство MCAL пространство CLEAR возвращение вагона

Ответ:

* ПА пространство GS01 пространство MCAL пространство CLEAR пространство 0 возврат вагона не удалось

*PA пространство GS01 пространство MCAL пространство CLEAR пространство 1 возвращение вагона успешно

А.Применение

Миниатюрные летательные аппараты

• Беспилотные самолеты доставки

• Видеодроны

• Сельскохозяйственные БПЛА

Машины

• Satcom в движении (SotM)

• Строительные машины

• Мониторинг судов

Роботика

• Автономное сельское хозяйство

• Автоматизация складов

• Роботизированные руки

Другие виды применения

• Ручные устройства

• Пешеходная навигация

• VR/AR и HMD

•Помощь в навигации

Поддержка и услуги:

Добро пожаловать в нашу техническую поддержку и услуги для сенсора гироскопа. наша специализированная команда здесь, чтобы помочь вам с любыми техническими вопросами или запросами, которые вы можете иметь относительно использования, установки,или обслуживание датчика гироскопаМы стремимся предоставить вам наилучшую возможную поддержку, чтобы обеспечить оптимальное функционирование вашего продукта.

Наша поддержка включает в себя подробную документацию о продукте, часто задаваемые вопросы (FAQ) и руководства по устранению неполадок, предназначенные для быстрого решения распространенных проблем.Для более сложных или конкретных проблем, наша команда технической поддержки готова предоставить персональную помощь.

Если вам понадобится дополнительная помощь, please refer to the 'Contact Us' section of our website (contact information excluded as per request) where you can find additional resources and support channels to get in touch with our professional technical support team.

Спасибо, что выбрали наш электронный гироскоп датчик.

Упаковка и перевозка:

Электронный датчик гироскопа тщательно упаковывается в антистатический пакет для обеспечения защиты от электростатического разряда (ЭСД).пенопласт высокой плотностиЭта пенообразовательная пенообразовательная пенообразовательная пенообразовательная пенообразовательная пенообразовательная пенообразовательная пенообразовательная пенообразовательная пенообразовательная пенообразовательная пенообразовательнаямаркированная картонная коробка, которая защищает датчик от факторов окружающей среды и потенциального повреждения во время транспортировки.

На внешней стороне коробки есть четкая маркировка с названием продукта, инструкциями по обращению и штрих-кодом для легкого отслеживания.предлагает дополнительный уровень безопасности.

Для доставки электронный гироскопический датчик отправляется через надежную курьерскую службу, чтобы обеспечить своевременную и безопасную доставку.предлагает спокойствие и защиту для ваших инвестицийОтслеживающая информация предоставляется сразу после отправки посылки, что позволяет отслеживать груз в режиме реального времени до его прибытия в пункт назначения.