 |
| Место происхождения: | Китай (Континент) |
| Фирменное наименование: | Kacise |
| Сертификация: | certificate of explosion-proof, CE |
| Номер модели: | KSIMU16495 |
| Количество мин заказа: | 1 шт. |
|---|---|
| Упаковывая детали: | Каждый блок имеет индивидуальную коробку, и все коробки упакованы в стандартные упаковки или по запр |
| Время доставки: | 5-8 рабочих дней |
| Условия оплаты: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Поставка способности: | 1000 штук в неделю |
| Напряжение: | 30,0 - 3,6 В | Распределение власти: | 1.5W |
|---|---|---|---|
| Пульсация: | 100mV | Диапазон: | ±400~±450°/s |
| стабильность с нулевым уклоном: | 00,8 градуса в час. | Метод случайного блуждания: | 0.06deg/√h |
| Повторяемость с нулевым смещением: | 00,1-0,2°/с | Повторяемость по масштабному фактору: | 0,1% |
| Пропускная способность: | 0.1%FS | Один СПИ: | 15MHz |
| Размер: | 44×47×14 мм | Вес: | 50 г |
| MTBF: | 20000h | Непрерывные рабочие часы: | 120H |
| Операционная температура: | -40~75℃ | Температура хранения: | -45 ~ 85°C |
| Вибрация: | 10 ‰ 2000 Гц, 3 г | Удар: | 30 г, 11 мс |
| перегрузка: | 1000 г | ||
| Высокий свет: | сельскохозяйственная защита растений Инерционная единица измерения,Вес 50 г. Инерциальная единица измерения,высокая пропускная способность Инерциальная измерительная единица |
||
Инерциальное измерительное устройство KSIMU16495 - это бытовое инерциальное измерительное оборудование с высокой производительностью, небольшими размерами и высоким сопротивлением перегрузке.стабильность акселерометра с нулевым уклоном 10μg (Allan). Он может использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения оружия. Эта серия продуктов использует высокоточные инерционные устройства MEMS с высокой надежностью и высокой прочностью,и может точно измерить угловую скорость и информацию о ускорении движущегося носителя в суровой среде.
Инерциальное измерительное устройство KSIMU16495 с встроенным трехосным гироскопом и трехосным акселерометром используется для измерения трехосной угловой скорости и трехосного ускорения носителя.Через серийный порт в соответствии с конвенционным протоколом связи компенсация выходной ошибки (включая компенсацию температуры, установка неправильное выравнивание Компенсация угла, нелинейная компенсация и т. д.) гироскоп, данные акселерометра, и встроенный трехосевой магнитный датчик, датчик давления.
● высокоточная инерциальная навигация MEMS
● Поддержка динамического быстрого выравнивания
● Высокая пропускная способность, высокая скорость обновления данных
● 1 канал SPI
● Небольшой размер, легкий вес
● Прочный и надежный
● Полностью совместима с иностранной системой измерения инерции на 10 градусов свободы
| Параметр | Условия испытания | МИН | Тип | Максимум | Уиты | |
| Параметр питания | ||||||
| Напряжение | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| Рассеивание энергии | 1.5 | W | ||||
| Ripple | П-П | 100 | mV | |||
| Ппроизводительность продукции | ||||||
| Гироскоп | Диапазон | ± 400 | ± 450 | градусы/с | ||
| стабильность с нулевым уклоном | Аллан. | 0.8 | градус / час | |||
| случайная прогулка | 0.06 | степень /√h | ||||
| Повторяемость с нулевой предвзятостью | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | градусы/с | ||
| Повторяемость по масштабному фактору | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 1 | % | ||
| Нелинейность коэффициента масштаба | FS=450 o/s | 0.1 | 0.2 | % ФС | ||
| Пропускная способность | 400 | Гц | ||||
| Ускоритель | Диапазон | ± 10 | g | |||
| стабильность с нулевым уклоном | Аллан. | 0.01 | Мг | |||
| случайная прогулка | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
| Повторяемость с нулевой предвзятостью | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±2 | Мг | |||
| Повторяемость по масштабному фактору | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
| Нелинейность коэффициента масштаба | 0.1 | % ФС | ||||
| Пропускная способность | 200 | Гц | ||||
| Магнетометр | Динамический диапазон измерений | ±2.5 | Гаус | |||
| Резолюция | 120 | УГАСС | ||||
| Плотность шума | 50 | УГАСС | ||||
| Пропускная способность | 200 | Гц | ||||
| Барометр | Диапазон давления | 450 | 1100 | мбар | ||
| Резолюция | 0.1 | мбар | ||||
| Абсолютная точность измерений | 1.5 | мбар | ||||
| Интерфейс связи | Один СПИ | Ставка Baud | 15 | МГц | ||
| Структурные характеристики | Размер | 44х47х14 | мм | Размер | ||
| Вес | 50 | g | Вес | |||
| надежность | MTBF | 20000 | h | |||
| непрерывное время работы | 120 | h | ||||
| Экология | ||||||
| Рабочая температура | -40 | 75 | °C | |||
| температура хранения | -45 | 85 | °C | |||
| вибрации | 10 ‰ 2000 Гц, 3 г | |||||
| Влияние | 30 г, 11 мс. | |||||
| Перегрузка | (половина синус 0,5 мсек) | 1000 г | ||||
Размеры:
КоординатыSистемаDОпределение:
Система координат гироскопа и акселерометра определена, как показано на рисунке ниже, с положительным направлением стрелки.
KSIMU16495 - это автоматическая сенсорная система, которая автоматически активируется при наличии активного источника питания.и загрузка калиброванных данных датчика в регистр выводаПорт SPI обычно подключается к совместимому порту встроенного процессора, схема подключения показана на следующем рисунке.Четыре SPI-сигнала поддерживают синхронную передачу серийных данных. В заводской настройке по умолчанию пин DIO2 обеспечивает сигнал готовности данных; когда новые данные доступны в регистре данных вывода, пин становится высоким уровнем.
| Настройки процессора | Объясните. |
| Хозяин | KSIMU16495 используется как рабская машина |
| SCLK ≤ 15 МГц | Максимальная частота серийных часов |
| SPI режим 3 | CPOL = 1 (полярность),CPHA = 1 (фазное положение) |
| Режим приоритета МСБ | Порядок |
| 16-битный режим | Регистр смены/длина данных |
Если предыдущая команда является запросом на чтение, порт SPI поддерживает полнодуплексную связь, и внешний процессор может писать в DIN, читая DOUT, как показано ниже.
Время чтения-записи SPI
Читать данные датчика
KSIMU16495 автоматически запускает и активирует страницу 0 для доступа к регистру данных. После доступа к любым другим страницам, 0x00 должен быть записан в регистр PAGE_ID (DIN = 0x8000), чтобы активировать страницу 0,готовы к последующему доступу к данным. Для одной операции чтения регистра требуется два 16-битных цикла SPI. В первом цикле для запроса чтения содержимого регистра используется функция распределения бит на рисунке 1;Во втором циклеПервая цифра команды DIN - 0, за которой следует высокий или низкий адрес регистра. Последние 8 бит являются несущественными битами,но SPI нужно все 16 SCLKS для получения запросаНа следующем рисунке показаны два последовательных считывания регистра, сначала DIN = 0x1A00, запрашивая содержимое регистра Z_GYRO_OUT, а затем DIN = 0x1800,запрос содержания реестра Z_GYRO_LOW.
Пример операции чтения SPI
Картировка памяти пользовательского регистра (N/A означает не применимо)
| Р/В | PAGE_ID | Адрес | По умолчанию | Описание реестра |
| Р/В | 0x00 | 0x00 | 0x00 | Идентификация страницы |
| R | 0x00 | 0x0E | Никаких | Температура |
| R | 0x00 | 0x10 | Никаких | Выход гироскопа X-оси, низкий байт |
| R | 0x00 | 0x12 | Никаких | Выход гироскопа X-оси, высокий байт |
| R | 0x00 | 0x14 | Никаких | Выход гироскопа по оси Y, низкий байт |
| R | 0x00 | 0x16 | Никаких | Выход гироскопа по оси Y, высокий байт |
| R | 0x00 | 0x18 | Никаких | Выход гироскопа по оси Z, низкий байт |
| R | 0x00 | 0x1A | Никаких | Выход гироскопа по оси Z, высокий байт |
| R | 0x00 | 0x1C | Никаких | Выход акселерометра по оси X, низкий байт |
| R | 0x00 | 0x1E | Никаких | Выход акселерометра по оси X, высокий байт |
| R | 0x00 | 0x20 | Никаких | Выход акселерометра по оси Y, низкий байт |
| R | 0x00 | 0x22 | Никаких | Выход акселерометра по оси Y, высокий байт |
| R | 0x00 | 0x24 | Никаких | Выход акселерометра по оси Z, низкий байт |
| R | 0x00 | 0x26 | Никаких | Выход акселерометра по оси Z, высокий байт |
| R | 0x00 | 0x28 | Никаких | Магнитная ось X, высокий байт |
| R | 0x00 | 0x2A | Никаких | Магнитная ось Y, высокий байт |
| R | 0x00 | 0x2C | Никаких | Магнитная ось Z, высокий байт |
| R | 0x00 | 0x2E | Никаких | Выпуск давления воздуха, низкий байт |
| R | 0x00 | 0x30 | Никаких | Выпуск давления воздуха, низкий байт |
| Р/В | 0x03 | 0x00 | 0x00 | Идентификация страницы |
| Р/В | 0x03 | 0x06 | 0x000D | Управление, пины ввода/вывода, определение функции |
| Р/В | 0x03 | 0x08 | 0x00X0 | Управление, кнопки ввода/вывода, универсальные |
| Р/В | 0x04 | 0x00 | 0x00 | Идентификация страницы |
| R | 0x04 | 0x20 | / | серийный номер |
формула преобразования
Текущая температура = 25+ TEMP OUT*0.00565
| X_GYRO_OUT | X_GYRO_LOW | |
| Пример гироскопа по оси X | 1LSB=0,02°/S | Вес MSB составляет 0,01°/S, а вес последующих бит - половина предыдущих бит |
| 0.02*X_GYRO_OUT | 0.01*MSB+0.005*....... |
Y-ось Z-ось гироцикл рассчитывается аналогично X-ось гироцикл.
| X_ACCL_OUT | X_ACCL_LOW | |
| Пример акселерометра оси Х | 1 ЛСБ=0, 8 мг | Вес MSB составляет 0,4 мг, а вес каждого последующего бита составляет половину от предыдущего |
| 0.8*X_ACCL_OUT | 0.4*MSB+0.2*....... |
Ускоритель оси Y по оси Z рассчитывается аналогично ускорителю оси X.
| X_MAGN_OUT | |
| Магнетометр по оси X | 1LSB=0,1mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Y-ось Z-ось магнитометр рассчитывается аналогичным образом к X-ось магнитометр
| BAROM_OUT | BAROM_LOW | |
| Барометрический пример | 1LSB=40ubar | Вес MSB составляет 20убар, и вес каждого последующего бита составляет половину от предыдущего |
| 40*BAROM_OUT | 20*MSB+10*....... |
Примечание: Гироскоп, акселерометр, магнитометр разделены на высокие 16 битов и низкие 16 битов, соответственно, рассчитываются для суммирования конечного результата
ЕэлектрическийЯ...Интерфейс:
| Пин-номер | Имя | тип | описать |
| 10,11,12 | VDD | Сила | |
| 13,14,15 | ГНД | Силовое заземление | |
| 7 | DIO1 | Вход/выход | Универсальный I/O, настраиваемый |
| 9 | DIO2 | Вход/выход | |
| 1 | DIO3 | Вход/выход | |
| 2 | DIO4 | Вход/выход | |
| 3 | SPI-CLK | Ввод | Режим SPI master/slave настроен. Режим по умолчанию slave |
| 4 | SPI-MISO | Выпуск | |
| 5 | SPI-MOSI | Ввод | |
| 6 | SPI-CS | Ввод | |
| 8 | РСТ | Ввод | Восстановление |
| 23 | VDDRTC | Электрическое питание | / |
| 16 ¢ 21,24 | NC | Запасная булавка | Оговорка производителя |
Контактное лицо: Ms. Evelyn Wang
Телефон: +86 17719566736
Факс: 86--17719566736
Адрес: и город, Но11, дорога ТангЯн южная, район Янта, Сиань, Шэньси, Китай.
Адрес завода:и город, Но11, дорога ТангЯн южная, район Янта, Сиань, Шэньси, Китай.
